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RGV物料搬運(yùn)車
RGV移栽伺服

1.產(chǎn)品名稱：RGV伺服控制物料車
2.基本功能：?jiǎn)蝹�(gè)貨位存放、單個(gè)貨位撿取、多個(gè)貨位連續(xù)撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨。
3.行走速度：負(fù)載行駛速度：1-1.8m/s；空載行駛速度:2-2.5m/s；加速度:1-3m/s^2可實(shí)現(xiàn)多段加速多段減速
4.運(yùn)行載荷：0-1T
5.控制方式：1.上位機(jī)通信進(jìn)行信號(hào)傳輸控制RGV的運(yùn)行
2.PLC可編程控制器進(jìn)行有線、無線信號(hào)傳輸
6.相關(guān)動(dòng)作：根據(jù)信號(hào)控制達(dá)到單/多棧點(diǎn)；單/多工位之間運(yùn)輸進(jìn)行物料的對(duì)接傳送，可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)速度的加減，物料在RGV車上進(jìn)行相關(guān)位置的限制確定，對(duì)多件物料按順序同時(shí)搬運(yùn)輸送；通過傳感器可對(duì)相應(yīng)的位置實(shí)時(shí)控制
7.驅(qū)動(dòng)單元：伺服電機(jī)配RV關(guān)節(jié)減速機(jī)
8.保護(hù)單元：光柵；安全激光掃描儀
9.限位單元：行程限位開關(guān)；對(duì)射光電開關(guān)；編碼器；物理硬限位
10.驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：齒輪齒條、導(dǎo)軌導(dǎo)軌滑塊、絲桿
11.應(yīng)用場(chǎng)合：對(duì)速度要求較高，精度高的場(chǎng)合
12.應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：速度快，多棧點(diǎn)、多工位，空間利用率高，使用及維護(hù)成本低，性能穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)

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